赛道玩家遍及将高阶智能驾驶的量产时候锁定在2023年。

作者 ｜ 万博

从智能驾驶域节制器，到利用层面的软件解决方案，国内软硬一体的智能驾驶产物，在2022年迎来爆发期。

据赛博汽车不完全统计，截至到2022年年末，国内已有20家企业发布了本身的软硬一体智能驾驶解决方案。这些玩家中，既有毫末智行、宏景智驾这类的渐进式主动驾驶公司，也有以百度、小马智行动代表的高阶主动驾驶玩家。

同时，像东软睿驰如许的底层软件开辟平台办事商，也最先走向台前，供给软硬一体的智驾解决方案。

清点各家产物以后我们发现了以下几个年夜的趋向：

1、跟着汽车EE架构逐步走向域集中化，和主动驾驶芯片算力的不竭爬升，基在NOA高阶智能驾驶的行泊一体手艺路径，正在成为各家结构的核心；

2、从现实的落地进度来看，渐进式玩家走在最前，好比华为、毫末等玩家，已将高阶智能驾驶开进了城市道路。但除少数玩家以外，年夜大都企业还处在高阶智能驾驶结构的早期，功能实现上首要以高速域和停车域为主，城市高阶智能驾驶量产还需光阴。

3、软硬一体智能驾驶产物供给商在本年更受本钱青睐，在这19家公司中，除早年已上市的两家企业以外，有跨越一半的玩家在本年拿到融资。

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20家公司发布软硬一体智驾方案

据赛博汽车不完全统计，截至2022年末，有20家公司发布软硬一体智能驾驶解决方案，具体名单以下：

这些玩家的构成，首要有3年夜类。

此中成员最多的阵营，就是一最先选择渐进式主动驾驶落地线路，将ADAS解决方案作为切入点的供给商，这此中，落地进展最快确当属毫末智行和华为。

毫末智行智能驾驶产物Hpilot，今朝已履历6次更新迭代到了第三代。Hpilot3．0的最初表态，是在本年的成都车展上，首乘车型长城魏牌摩卡DHT－PHEV激光雷达版一经表态，就引发了极高的热度。

按照官方信息，Hpilot3．0采取毫末自研的域节制器小魔盒3．0，据悉，小魔盒3．0单板算力可以到达360TOPS，后期算力可以扩大到上千TOPS，在感知硬件上，接入了12个百万级像素摄像头，5个毫米波雷达，2个激光雷达。

与大都量产玩家分歧，毫末的手艺线路一最先就以“重感知，轻地图”为焦点。这也意味着，毫末城市NOH，没有高精地图笼盖也能够利用。

从今朝的近况来看，国内已推出的高阶智能驾驶系统，都还遍及将高精地图作为视野外感知的主要构成，包罗华为的城市NCA和小鹏的城市NGP，都还没法在非高精地图笼盖区域利用。

所以，从这一点上来讲，毫末智行的Hpilot3．0，仍是可以等候一下。

另外一个拿出城市高阶智能驾驶软硬一体产物的渐进式供给商，是上文已提到的华为。

从时候上算，华为高阶智能驾驶软硬一体产物的表态要追溯到客岁4月份的上海车展，首乘车型是极狐阿尔法S华为 HI版。那时华为还专门放出其高阶智能驾驶系统在城市开放道路行驶的测试视频，引发的存眷不小。

但极狐阿尔法S HI版交付一拖再拖，直到本年9月，极狐阿尔法S HI版在深圳全量推送城区NCA，华为的高阶智能驾驶产物才算正式落地。

功能上来讲，华为这套产物采取华为全栈自研的主动驾驶算法，已可以实现L2在内的辅助驾驶，和包罗高速、城区和停车域的高阶智能驾驶能力。

在域控硬件层面，则是采取华为客岁发布的MDC810平台，综合算力400TOPS，同时接入了3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达和高精地图。

第二款搭载华为软硬一体智能驾驶产物的阿维塔11，也要在12月底开启交付。

除上述两家以外，像宏景智驾、禾多科技、魔视科技等等，都属在渐进式玩家的阵营，只是在现实的进展上，今朝还处在ADAS辅助驾驶向高阶智能驾驶的过渡阶段。

第二类玩家，则与上面提到的相反，是一类自上而下，由高级别主动驾驶下探到乘用车智能驾驶范畴的企业，好比小马智行。

小马智行切入到乘用车智能驾驶的时候不算早，本年6月，小马智行公布基在英伟达Orin 系统级芯片的主动驾驶域节制器ADC 已向客户交付样品，该域节制器的年夜范围量产将在2022年第四时度正式开启。

据悉，该主动驾驶域节制器ADC有配备单Orin和双Orin的两个版本，算力别离为254TOPS和508TOPS，经由过程小马自研的主动驾驶算法，可以实现城市公然道路和高速场景多项高阶智能驾驶功能。

别的，就在不久前，小马智行被传出已成立了辅助驾驶部分，其高阶智能驾驶产物也将在在来岁上车，首乘车型来自某造车新权势。

比拟之下，一样是高阶主动驾驶向下切入，百度的动作就早了良多，或用百度的口径来讲，是“在攀爬珠峰的路上沿途下蛋”。这里的“蛋”，就是降维的乘用车智能驾驶功能。

早在客岁10月份，百度的ANP领航辅助驾驶系统与AVP自立停车系统就在威马W6长进行搭载。

不外，百度和威马的合作出手固然挺早，却没解脱高开低走的成果。今朝，威马W6只能利用百度的AVP自立停车，ANP领航辅助一向没有OTA上车。

不久之前，百度暗示要在来岁推出一款高阶智能驾驶产物ANP3．0，这款产物将撑持城市、高速和停车场景的高阶智能驾驶。

同时，域节制器也将自立研发，这款域控搭载2颗英伟达Orin X芯片，AI算力为508TOPS，接入包罗摄像头和激光雷达在内的融会感知方案。

假如不出不测的话，这款智能驾驶产物，终究将先在集度来岁交付的首款量产车ROBO－01长进行搭载。

除上述两类玩家，还一些公司，是从智能驾驶软件开辟平台（好比中心件办事商）切入产物范畴的。最具代表性的公司，就是东软睿驰。

东软睿驰官网显示，在智能驾驶域节制器产物中，东软睿驰已构成ADAS域节制器（撑持L2级别辅助驾驶）、行泊一体域节制器（撑持主动／遥控停车）和主动驾驶域节制器（撑持L3级别城市道路、城际道路、高速公路情况下领航主动驾驶的需求）。

同时在算法利用层面，东软睿驰还供给包罗感知、规控在内的算法包，和L2级辅助驾驶和AVP／APA等停车范畴的利用功能。

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手艺线路，行泊一体是要害词

在梳理智能驾驶产物的进程中我们发现，从算法框架到域节制器，行泊一体成为本年的一个主要要害词。

所谓行泊一体，素质上就是将所有传感器数据接入到单个SOC芯片为主的域节制器上，智能驾驶能力的实现用一套软件算法买通。

如许一来，不管是行车仍是停车，系统便可以挪用统一套算法和所有的硬件资本，包罗芯片和传感器进行处置，而不是像分手式的系统，开云体育APP官方下载停车行车专项专用。

上述的玩家中，好比华为、毫末等等玩家，在域节制器的系统放置上，都是依照行泊一体的思绪进行设计。

从时候上看，行泊一体其实其实不是一个很新的概念，量产车型也在两年前就有。2020年，小鹏P7就依托德赛西威的IPU03域节制器，实现了行泊一体。

其实，从汽车智能化转型的年夜趋向来看，行泊一体的系统设计被看成配合的手艺选择，也是在情理当中。这此中，硬件进级，特别是年夜算力芯片的呈现，为行泊一体供给了手艺上的可能，车企的需要和用户体验，则为行泊一体供给了成长动力。

上文已讲到，行泊一体素质上是用通用芯片供给算力，撑持一套算法和传感器的联动，所以比拟分手式的专项专用，行泊一体就要求芯片有足够多的算力来进行系统运转。

近几年年夜算力芯片的呈现，为这一切供给了可能。

以英伟达为例，今朝已量产的Orin芯片单颗算力已到达256TOPS，其计划2025年量产的Thor芯片，单片算力更是高达2000TOPS。

其他厂家好比高通，国内的地平线，其最新一代量产的芯片也都在上百TOPS。

手艺上有撑持，车企和用户的需求有了实现的根本。

从车企的角度来说，将行车和停车两套方案整合到一路，本来需要两套系统才能实现的功能，此刻只需要一套就可以弄定，这意味着车企的本钱上有了降落的空间。

最后，在功能体验上，用一套算法同时实现行车和停车，比拟本来的分手式系统，分歧场景之间的跟尾将会加倍流利，用户体验也会更好。

所以，今朝能看到的是，已有一些玩家测验考试采取同一的算法架构进行开辟，好比特斯拉。据马斯克流露，不久之前OTA上车的FSD V11版本，就是采取单仓库的体例开辟，用一套深度进修算法买通所有场景。

蔚来在头几天发布NOP＋时，也流露了其最新的智能驾驶系统，就是用同一架构买通分歧的场景。

综合这些身分看，行泊一体既有需求也有手艺根本，成为手艺的首要趋向其实不让人不测。

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高阶智能驾驶成为核心

最后，我们发现，在产物功能上，高阶智能驾驶，也在本年成了赛道玩家竞争的核心。

起首，从硬件来讲，今朝各路玩家的域节制器产物，都在强调年夜算力芯片、多传感器接口（包罗激光雷达等等），试图在硬件上为高阶智能驾驶甚至以后的L3级主动驾驶留出冗余；

其次，在功能上，各家遍及强调的一点是，可以经由过程OTA实现高速、城区的领航智能驾驶。

可以看到，高阶智能驾驶已被这条赛道上的介入者看成了竞争的焦点。

这背后的启事，也不难理解。

起首，进入到2022年以后，关在主动驾驶落地的线路之争，仿佛有告终果。

一方面，在手艺进展上，高阶智能驾驶开进城市开放道路，以特斯拉、华为、毫末等为代表的渐进式玩家在这一轮的竞争者拔得头筹，反不雅高级别主动驾驶，却堕入贸易化落地难、降本难、融资难的为难地步；

另外一方面，本钱的立场也最先向渐进式玩家倾斜，赛博汽车不完全统计，本年国内ADAS解决方案商总共产生15起融资，而以Robotaxi玩家为代表的高阶主动驾驶玩家，只有7起融资事务。

需要留意的是，本年取得融资的Robotaxi公司，年夜部门都在本年向下结构高阶智能驾驶营业，这此中就包罗前面提到的小马智行。

在这类布景之下，高阶智能驾驶作为实现主动驾驶之前的最后一层窗户纸，成为赛道介入者寻觅主动驾驶冲破的中间，其实不让人不测。

固然，此刻年夜大都公司的高阶智能驾驶还处在期货状况，具体的表示还需要量产才能获得验证。

按照计划，企业遍及将高阶智能驾驶的量产时候锁定在2023年。到时各家的产物表示，高阶智能驾驶的市场款式，城市跟着量产而了了。

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原文题目:2022智能驾驶量产清点：行泊一体迎来爆发期，软硬一体成为行业趋向